Number of the records: 1
Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots
Title Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots Translation Vyhľadávanie bezkolíznych trajektórií obslužných priemyselných robotov Author info Naqib Daneshjo, Marián Králik, Milan Majerník, Erika Dudáš Pajerská, Jana Naščáková Author Daneshjo Naqibullah EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF Co-authors Králik Marián Majerník Milan EUBPHFKMA - Katedra manažmentu PHF Dudáš-Pajerská Erika EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF Naščáková Jana EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF Source document Advances in Engineering Software : Including Computing Systems in Engineering. Vol. 124 (2018), pp. 90-96. - Oxford : Elsevier Science. ISSN 0965-9978 DOI 10.1016/j.advengsoft.2018.08.003 Note VEGA 1/0376/17. - KEGA 026EU-4/2018. - Registrovaný: Scopus Document kind schedule of articles from periodics Language English Country of Edition Great Britain Keywords priemysel * výroba * automatizácia * robotizácia * priemysel strojársky * roboty priemyselné * programovanie * testy * modely * technika * fyzika * technológia Annotation Inovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model. Public work category Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books Registered in WOS Registered in SCOPUS Database PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ No. of Archival Copy E18 00476-001, kópia plného textu
File name Size Typ prístupu PDF zabezpečené 3 MB available after login 
article
Number of the records: 1