Number of the records: 1
Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot
Title Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot Translation Neurálno-genetický riadiaci algoritmus pre dvojčlánkový robot Author info Slavomír Kajan, Štefan Kozák Author Kajan Slavomír Co-authors Kozák Štefan Source document Information Technology Applications : International Journal of Information Technology Applications. Vol. 11, no. 2 (2022), pp. 33-42. - Bratislava : Paneurópska vysoká škola : Občianske združenie VZDELÁVANIE - VEDA - VÝSKUM, 2022. ISSN 2453-7497 Document kind schedule of articles from periodics Language English Country of Edition Slovak Republic Keywords roboty * programovanie nelineárne * systémy operačné * siete neurónové * algoritmy Annotation Tento článok sa zaoberá mäkkým riadením nelineárneho dynamického modelu – robota. Mäkké metódy založené na neurónových sieťach a genetických algoritmoch demonštrujú silnú schopnosť riešiť problémy. Sú založené na celkom jednoduchých princípoch, ale využívajú výhody ich matematickej povahy: nelineárne iteračné výpočtové riešenia. Jedným zo spôsobov riadenia takýchto nelineárnych systémov je využitie neurónových sietí ako účinných regulátorov. Database ARTICLES References PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Numbers 2022: 2
File name Size Typ prístupu Plný text PDF 304.1 KB z IP adresy SEK po prihlásení 
article
Number of the records: 1