Number of the records: 1
Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms
Title Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms Translation Simulačné modelovanie kinematických štruktúr paralelných mechanizmov Author info Naqibullah Daneshjo, Matej Ščerba, Renáta Ševčíková, Samer Al-Rabeei, Samuel Mir Author Daneshjo Naqibullah EUBOBFKMA - Katedra marketingu OBF Co-authors Ščerba Matej Ševčíková Renáta EUBOBFKMA - Katedra marketingu OBF Al-Rabeei Samer Mir Samuel Source document Engineering, Technology and Applied Science Research. Vol. 15, no. 2 (2025), pp. 20714 -20721. - Gastouni : Eos Assoc. ISSN 2241-4487 Note KEGA 003EU-4/2025. - VEGA 1/0064/23. - Registrovaný: Scopus Document kind schedule of articles from year books Language English Country of Edition Greece Keywords pokrok * pokrok technický * robotizácia * roboty * veda Annotation Táto štúdia ponúka hĺbkové preskúmanie súčasného pokroku a prevládajúceho stavu paralelných kinematických štruktúr s osobitným dôrazom na roboty Delta. Ťažiskom tejto štúdie je konštrukčné riešenie modelu robota Delta v systéme Pro/ENGINEER. Štúdia skúma dizajn a pevnostný výpočet jednotlivých komponentov robota Delta okrem určenia jeho pracovného priestoru. Paralelné mechanizmy sa vyznačujú jedinečnou kinematickou štruktúrou, ktorá je stelesnená uzavretým kinematickým reťazcom. Koncový efektor mechanizmu je potom pripojený k základni pomocou viacerých ramien. Táto konfigurácia ponúka výrazné výhody, predovšetkým z hľadiska zvýšenej tuhosti a súvisiacich vlastností. Priamy kinematický problém sa používa na odvodenie súradníc koncového efektora zo známych polôh akčných členov. Public work category ADM Registered in SCOPUS Database PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ No. of Archival Copy E25 00199-001, online
File name Size Typ prístupu Plný text PDF 1.2 MB publicly available article
Number of the records: 1