- Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms
Number of the records: 1  

Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms

  1. Title Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms
    TranslationSimulačné modelovanie kinematických štruktúr paralelných mechanizmov
    Author infoNaqibullah Daneshjo, Matej Ščerba, Renáta Ševčíková, Samer Al-Rabeei, Samuel Mir
    Author Daneshjo Naqibullah EUBOBFKMA - Katedra marketingu OBF
    Co-authors Ščerba Matej
    Ševčíková Renáta EUBOBFKMA - Katedra marketingu OBF
    Al-Rabeei Samer
    Mir Samuel
    Source document Engineering, Technology and Applied Science Research. Vol. 15, no. 2 (2025), pp. 20714 -20721. - Gastouni : Eos Assoc. ISSN 2241-4487
    NoteKEGA 003EU-4/2025. - VEGA 1/0064/23. - Registrovaný: Scopus
    Document kindschedule of articles from year books
    LanguageEnglish
    Country of EditionGreece
    Keywords pokrok * pokrok technický * robotizácia * roboty * veda
    AnnotationTáto štúdia ponúka hĺbkové preskúmanie súčasného pokroku a prevládajúceho stavu paralelných kinematických štruktúr s osobitným dôrazom na roboty Delta. Ťažiskom tejto štúdie je konštrukčné riešenie modelu robota Delta v systéme Pro/ENGINEER. Štúdia skúma dizajn a pevnostný výpočet jednotlivých komponentov robota Delta okrem určenia jeho pracovného priestoru. Paralelné mechanizmy sa vyznačujú jedinečnou kinematickou štruktúrou, ktorá je stelesnená uzavretým kinematickým reťazcom. Koncový efektor mechanizmu je potom pripojený k základni pomocou viacerých ramien. Táto konfigurácia ponúka výrazné výhody, predovšetkým z hľadiska zvýšenej tuhosti a súvisiacich vlastností. Priamy kinematický problém sa používa na odvodenie súradníc koncového efektora zo známych polôh akčných členov.
    Public work categoryADM
    Registered inSCOPUS
    DatabasePUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    No. of Archival CopyE25 00199-001, online

    File nameSizeTyp prístupu
    Plný text PDF1.2 MBpublicly available
Number of the records: 1  

  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.