Number of the records: 1  

Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots

  1. Title Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots
    TranslationVyhľadávanie bezkolíznych trajektórií obslužných priemyselných robotov
    Author infoNaqib Daneshjo, Marián Králik, Milan Majerník, Erika Dudáš Pajerská, Jana Naščáková
    Author Daneshjo Naqibullah EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF
    Co-authors Králik Marián
    Majerník Milan EUBPHFKMA - Katedra manažmentu PHF
    Dudáš-Pajerská Erika EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF
    Naščáková Jana EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF
    Source document Advances in Engineering Software : Including Computing Systems in Engineering. Vol. 124 (2018), pp. 90-96. - Oxford : Elsevier Science. ISSN 0965-9978
    NoteVEGA 1/0376/17. - KEGA 026EU-4/2018
    Document kindschedule of articles from periodics
    LanguageEnglish
    Country of EditionGreat Britain
    Keywords priemysel * výroba * automatizácia * robotizácia * priemysel strojársky * roboty priemyselné * programovanie * testy * modely * technika * fyzika * technológia
    AnnotationInovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model.
    Public work categoryScientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    DatabasePUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    No. of Archival CopyE18 00476-001, kópia plného textu

    File nameSizeTyp prístupu
    Archív publikačnej činnosti3 MBz IP adresy SEK po prihlásení