Number of the records: 1
An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot
Title An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot Translation Algoritmus pri plánovaní bezpečnej dráhy t.j. bezkolíznej dráhy robota Author info Naqibullah Daneshjo, Cecília Olexová Author Daneshjo Naqibullah EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF Co-authors Olexová Cecília EUBPHFKMA - Katedra manažmentu PHF Kralík Marián Danishjoo Enayat Source document Advances in Science and Technology Research Journal. Vol. 13, no. 3 (June 2019), pp. 16-23 online. - Lublin : Lublin University of Technology. ISSN 2080-4075 Note VEGA 1/0251/17. - Registrovaný: Web of Science Document kind schedule of articles from periodics Language English Country of Edition Poland Keywords algoritmy * roboty * pohyb Annotation Prístup k riešeniu kolíznych stavov robota pri prevádzke zariadenia a aplikácia znalosti v prostredí systému CATIA. Plánovanie pohybu má zásadný význam v robotike, kde cieľom je určiť bezkolíznu cestu bez prekážok pre robota, ktorý pracuje v prostredí, ktoré obsahuje prekážky. Prekážkou môže byť objekt, ktorý sa nachádza v pracovnom priestore robotov. Public work category ADM Registered in WOS Database PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ No. of Archival Copy E19 00484-001, kópia plného textu
File name Size Typ prístupu Plný text PDF 1.2 MB z IP adresy SEK po prihlásení 
article
Number of the records: 1