Number of the records: 1
Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms
SYS 0310857 LBL $$$$$naa$$22$$$$$$$$450$ 005 20250623092444.9 014 $a 2-s2.0-105003204580 $2 SCOPUS 035 $a 1388950 $2 CREPC2 100 $a 20250619d2025łłłłm--y0sloc0103----ba 101 0-
$a eng $d eng 102 $a GR 200 1-
$a Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms $f Naqibullah Daneshjo, Matej Ščerba, Renáta Ševčíková, Samer Al-Rabeei, Samuel Mir 301 $a KEGA 003EU-4/2025 301 $a VEGA 1/0064/23 321 $a Registrovaný: Scopus 330 $a Táto štúdia ponúka hĺbkové preskúmanie súčasného pokroku a prevládajúceho stavu paralelných kinematických štruktúr s osobitným dôrazom na roboty Delta. Ťažiskom tejto štúdie je konštrukčné riešenie modelu robota Delta v systéme Pro/ENGINEER. Štúdia skúma dizajn a pevnostný výpočet jednotlivých komponentov robota Delta okrem určenia jeho pracovného priestoru. Paralelné mechanizmy sa vyznačujú jedinečnou kinematickou štruktúrou, ktorá je stelesnená uzavretým kinematickým reťazcom. Koncový efektor mechanizmu je potom pripojený k základni pomocou viacerých ramien. Táto konfigurácia ponúka výrazné výhody, predovšetkým z hľadiska zvýšenej tuhosti a súvisiacich vlastností. Priamy kinematický problém sa používa na odvodenie súradníc koncového efektora zo známych polôh akčných členov. 463 -1
$1 001 eu_un_cat*0300028 $1 011 $a 2241-4487 $1 011 $a 1792-8036 $1 200 1 $a Engineering, Technology and Applied Science Research $v Vol. 15, no. 2 (2025), pp. 20714 -20721 $1 210 $a Gastouni $c Eos Assoc 541 1-
$a Simulačné modelovanie kinematických štruktúr paralelných mechanizmov 610 1-
$9 eu_un_auth*h0004410 $a pokrok 610 1-
$9 eu_un_auth*h0004412 $a pokrok technický 610 1-
$9 eu_un_auth*h0005454 $a robotizácia 610 1-
$9 eu_un_auth*h0005457 $a roboty 610 1-
$9 eu_un_auth*h0006925 $a veda 700 -1
$3 eu_un_auth*0054929 $a Daneshjo $b Naqibullah $p EUBOBFKMA $4 070 $9 20 $f 1964- $T Katedra marketingu OBF 701 -1
$3 eu_un_auth*0095275 $a Ščerba $b Matej $4 070 $9 20 701 -1
$3 eu_un_auth*0076928 $a Ševčíková $b Renáta $p EUBOBFKMA $4 070 $9 20 $f 1982- $T Katedra marketingu OBF 701 -1
$3 eu_un_auth*0095276 $a Al-Rabeei $b Samer $4 070 $9 20 701 -1
$3 eu_un_auth*0095277 $a Mir $b Samuel $4 070 $9 20 801 -0
$a SK $b BA004 $c 20250619 $g AACR2 T85 $x existuji fulltexy
Number of the records: 1