Number of the records: 1  

Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots

  1. SYS0248041
    LBL
      
    00000naa--22^^^^^---450-
    005
      
    20230105082046.5
    014
      
    $a 000443969200008 $2 CCC
    014
      
    $a 000443969200008 $2 WOS
    014
      
    $a 2-s2.0-85052816519 $2 SCOPUS
    017
    70
    $a 10.1016/j.advengsoft.2018.08.003 $2 DOI
    035
      
    $a 75011 $2 CREPC2
    100
      
    $a 20181002a2018łłłłm--y0sloc0103----ba
    101
    0-
    $a eng $d eng
    102
      
    $a GB
    200
    1-
    $a Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots $f Naqib Daneshjo, Marián Králik, Milan Majerník, Erika Dudáš Pajerská, Jana Naščáková
    301
      
    $a VEGA 1/0376/17
    301
      
    $a KEGA 026EU-4/2018
    321
      
    $a Registrovaný: Scopus
    330
      
    $a Inovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model.
    463
    -1
    $1 001 eu_un_cat*0248017 $1 011 $a 0965-9978 $1 200 1 $a Advances in Engineering Software $e Including Computing Systems in Engineering $v Vol. 124 (2018), pp. 90-96 $1 210 $a Oxford $c Elsevier Science
    541
    1-
    $a Vyhľadávanie bezkolíznych trajektórií obslužných priemyselných robotov
    610
    1-
    $9 eu_un_auth*h0004890 $a priemysel
    610
    1-
    $9 eu_un_auth*h0007109 $a výroba
    610
    1-
    $9 eu_un_auth*h0001165 $a automatizácia
    610
    1-
    $9 eu_un_auth*h0005454 $a robotizácia
    610
    1-
    $a priemysel strojársky $9 eu_un_auth*0075720
    610
    1-
    $9 eu_un_auth*h0005458 $a roboty priemyselné
    610
    1-
    $9 eu_un_auth*h0005078 $a programovanie
    610
    1-
    $9 eu_un_auth*h0006550 $a testy
    610
    1-
    $9 eu_un_auth*h0003397 $a modely
    610
    1-
    $9 eu_un_auth*h0006402 $a technika
    610
    1-
    $9 eu_un_auth*h0002223 $a fyzika
    610
    1-
    $9 eu_un_auth*h0006430 $a technológia
    700
    -1
    $3 eu_un_auth*0054929 $a Daneshjo $b Naqibullah $p EUBPHFKOP $4 070 $9 25 $f 1964- $T Katedra obchodného podnikania PHF
    701
    -1
    $3 eu_un_auth*p0035619 $a Králik $b Marián $4 070 $9 20
    701
    -1
    $3 eu_un_auth*0034780 $a Majerník $b Milan $p EUBPHFKMA $4 070 $9 20 $f 1952- $T Katedra manažmentu PHF
    701
    -1
    $3 eu_un_auth*0049125 $a Dudáš-Pajerská $b Erika $p EUBPHFKOP $4 070 $9 20 $f 1988- $T Katedra obchodného podnikania PHF
    701
    -1
    $3 eu_un_auth*0021873 $a Naščáková $b Jana $p EUBPHFKOP $9 15 $4 070 $T Katedra obchodného podnikania PHF
    801
    -0
    $a SK $b BA004 $c 20181002 $g AACR2
    T85
      
    $x existuji fulltexy
Number of the records: 1  

  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.