Number of the records: 1
Effective Testing of Precision of a Motion of the Tool Center Point of the KUKA Industrial Welding Robot in Its Various Operating Modes
Title Effective Testing of Precision of a Motion of the Tool Center Point of the KUKA Industrial Welding Robot in Its Various Operating Modes Translation Efektívne testovanie presnosti pohybu stredového bodu nástroja priemyselného zváracieho robota KUKA v rôznych jeho prevádzkových režimoch Author info Igor Košťál Author Košťál Igor EUBFHIKAI - Katedra aplikovanej informatiky FHI Source document Advances in intelligent systems and computing [AISC] : Recent global research and education: Technological challenges : Proceedings of the 15th International conference on global research and education Inter-Academia 2016 : September 26-28, 2016, Warsaw, Poland. Vol. 519 (2017), pp. 379-386. - Cham : Springer International Publishing, 2017 ; Inter-Academia 2016 International conference. ISBN 978-3-319-46489-3. ISSN 2194-5357 Note Registrovaný: Scopus. - Registrovaný: Web of Science Other Interrelated Works A .NET application searching for data in a log file of the KUKA industrial welding robot / Košťál Igor Document kind schedule of articles from year books Language English Country of Edition Switzerland systematics 681.3.06 - Programové vybavenie počítača. Software Keywords programy aplikačné * softvér * roboty priemyselné * robotizácia * automatizácia výroby * testy Annotation Štyri prevádzkové režimy priemyselného zváracieho robota KUKA, z toho tri sú vhodné na testovanie presnosti pohybu stredového bodu nástroja TCP (tool center point) v podmienkach blízkych sériovej výrobe. Vytvorenie vyhľadávacej aplikácie v programovacom jazyku C# v prostredí .NET, ktorá z logovacieho súboru (Logbuch.txt) vydoluje všetky prepnutia prevádzkového režimu počas testovacej prevádzky, čo slúži ako podklad na opätovné preskúšanie robota. Public work category Reports at international scientific conferences Registered in WOS Registered in SCOPUS Database PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ References (2) - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ No. of Archival Copy E16 01527-001, kópia plného textu
article
Number of the records: 1