Musgrave je považovaný za jedného z popredných ekonómov 20. storočia v oblasti verejných financií. Študoval na Harvarde. Do roku 1941 bol aktívnym vyučujúcim ekonómie na tejto prestížnej americkej univerzite. Medzi Musgraveove príspevky patria štúdie verejných a meritných statkov, štúdie zaoberajúce sa daňovými prípadmi, daňovou progresivitou, fiškálnych systémov a úlohy fiškálnej politiky pri stabilizácii ekonomiky. Musgrave taktiež pozorne prekladal klasické texty teórie verejných financií do angličtiny, čím tieto texty sprístupnil širokej anglicky hovoriacej verejnosti.