1. Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm
SYS | 0258281 | |
---|---|---|
LBL | 00000naa--22^^^^^---450- | |
005 | 20240502083733.3 | |
014 | $a 000482194100011 $2 WOS | |
035 | $a 142351 $2 CREPC2 | |
100 | $a 20190917a2019łłłłm--y0sloc0103----ba | |
101 | 0- | $a eng $d eng |
102 | $a PL | |
200 | 1- | $a Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm $f Naqibullah Daneshjo, Marián Králik, Katarína Petrovčiková, Erika Dudáš-Pajerská, Michael Paštéka |
321 | $a Registrovaný: Web of Science | |
330 | $a Aplikácia Leeho algoritmu, aby sa zabránilo prekážkam v pracovnej zóne robota. Vytvorenie konfiguračného poľa - vytvorenie siete, v ktorej je umiestnená prekážka. Identifikácia bezkolíznej trajektórie pre robota, vyhýbajúcej sa prekážke. | |
463 | -1 | $1 001 eu_un_cat*0250134 $1 011 $a 2080-4075 $1 200 1 $a Advances in Science and Technology Research Journal $b elektronický zdroj $e Reviewed International Journal $v Vol. 13, no. 2 (2019), pp. 72-83 online $1 210 $a Lublin $c Lublin University of Technology |
541 | 1- | $a Obchádzanie prekážok v pracovnej zóne robota s využitím Leeho algoritmu |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0007607 $a zóny |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0001064 $a algoritmy |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0005457 $a roboty |
700 | -1 | $3 eu_un_auth*0054929 $a Daneshjo $b Naqibullah $p EUBPHFKOP $4 070 $9 25 $f 1964- $T Katedra obchodného podnikania PHF |
701 | -1 | $3 eu_un_auth*0076801 $a Kralík $b Marián $4 070 $9 25 |
701 | -1 | $3 eu_un_auth*0021872 $a Petrovčiková $b Katarína $p EUBPHFKOP $4 070 $9 20 $f 1977- $T Katedra obchodného podnikania PHF |
701 | -1 | $3 eu_un_auth*0049125 $a Dudáš-Pajerská $b Erika $p EUBPHFKOP $4 070 $9 20 $f 1988- $T Katedra obchodného podnikania PHF |
701 | -1 | $3 eu_un_auth*0076063 $a Paštéka $b Michael $4 070 $9 10 |
801 | -0 | $a SK $b BA004 $c 20190917 $g AACR2 |
T85 | $x existuji fulltexy |