1. Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm
Title | Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Translation | Obchádzanie prekážok v pracovnej zóne robota s využitím Leeho algoritmu | ||||||||
Author info | Naqibullah Daneshjo, Marián Králik, Katarína Petrovčiková, Erika Dudáš-Pajerská, Michael Paštéka | ||||||||
Author | Daneshjo Naqibullah EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF | ||||||||
Co-authors | Kralík Marián | ||||||||
Petrovčiková Katarína EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF | |||||||||
Dudáš-Pajerská Erika EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF | |||||||||
Paštéka Michael | |||||||||
Source document | Advances in Science and Technology Research Journal : Reviewed International Journal. Vol. 13, no. 2 (2019), pp. 72-83 online. - Lublin : Lublin University of Technology. ISSN 2080-4075 | ||||||||
Note | Registrovaný: Web of Science | ||||||||
Document kind | schedule of articles from periodics | ||||||||
Language | English | ||||||||
Country of Edition | Poland | ||||||||
Keywords | zóny * algoritmy * roboty | ||||||||
Annotation | Aplikácia Leeho algoritmu, aby sa zabránilo prekážkam v pracovnej zóne robota. Vytvorenie konfiguračného poľa - vytvorenie siete, v ktorej je umiestnená prekážka. Identifikácia bezkolíznej trajektórie pre robota, vyhýbajúcej sa prekážke. | ||||||||
Public work category | ADM | ||||||||
Registered in | WOS | ||||||||
Database | PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ | ||||||||
No. of Archival Copy | E19 00410-001, kópia plného textu | ||||||||
|