1. Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot
SYS | 0295553 | |
---|---|---|
LBL | 00000naa--22^^^^^---450- | |
005 | 20240417075243.0 | |
100 | $a 20230727a2022łłłłm--y0sloc0103----ba | |
101 | 0- | $a eng |
102 | $a SK | |
200 | 1- | $a Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot $f Slavomír Kajan, Štefan Kozák |
330 | $a Tento článok sa zaoberá mäkkým riadením nelineárneho dynamického modelu – robota. Mäkké metódy založené na neurónových sieťach a genetických algoritmoch demonštrujú silnú schopnosť riešiť problémy. Sú založené na celkom jednoduchých princípoch, ale využívajú výhody ich matematickej povahy: nelineárne iteračné výpočtové riešenia. Jedným zo spôsobov riadenia takýchto nelineárnych systémov je využitie neurónových sietí ako účinných regulátorov. | |
463 | -1 | $1 001 eu_un_cat*0295552 $1 011 $a 2453-7497 $1 200 1 $a Information Technology Applications $b elektronický zdroj $e International Journal of Information Technology Applications $d Aplikácie informačných technológií: [medzinárodný časopis] $z slo $v Vol. 11, no. 2 (2022), pp. 33-42 $1 210 $a Bratislava $c Paneurópska vysoká škola $c Občianske združenie VZDELÁVANIE - VEDA - VÝSKUM $d 2022 |
541 | 1- | $a Neurálno-genetický riadiaci algoritmus pre dvojčlánkový robot |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0005457 $a roboty |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0005091 $a programovanie nelineárne |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0006199 $a systémy operačné |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0005687 $a siete neurónové |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0001064 $a algoritmy |
700 | -1 | $3 eu_un_auth*0082435 $a Kajan $b Slavomír $4 070 |
701 | -1 | $3 eu_un_auth*0077182 $a Kozák $b Štefan $4 070 |
801 | -0 | $a SK $b BA004 $c 20230727 $g AACR2 |
T85 | $x existuji fulltexy |