1. An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot
SYS | 0258814 | |
---|---|---|
LBL | 00000naa--22^^^^^---450- | |
005 | 20240502083736.0 | |
014 | $a 000486586900002 $2 WOS | |
035 | $a 140485 $2 CREPC2 | |
100 | $a 20191008a2019łłłłm--y0sloc0103----ba | |
101 | 0- | $a eng $d eng |
102 | $a PL | |
200 | 1- | $a <An> Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot $f Naqibullah Daneshjo, Cecília Olexová |
301 | $a VEGA 1/0251/17 | |
321 | $a Registrovaný: Web of Science | |
330 | $a Prístup k riešeniu kolíznych stavov robota pri prevádzke zariadenia a aplikácia znalosti v prostredí systému CATIA. Plánovanie pohybu má zásadný význam v robotike, kde cieľom je určiť bezkolíznu cestu bez prekážok pre robota, ktorý pracuje v prostredí, ktoré obsahuje prekážky. Prekážkou môže byť objekt, ktorý sa nachádza v pracovnom priestore robotov. | |
463 | -1 | $1 001 eu_un_cat*0250134 $1 011 $a 2080-4075 $1 200 1 $a Advances in Science and Technology Research Journal $b elektronický zdroj $v Vol. 13, no. 3 (June 2019), pp. 16-23 online $1 210 $a Lublin $c Lublin University of Technology |
541 | 1- | $a Algoritmus pri plánovaní bezpečnej dráhy t.j. bezkolíznej dráhy robota |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0001064 $a algoritmy |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0005457 $a roboty |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0004337 $a pohyb |
700 | -1 | $3 eu_un_auth*0054929 $a Daneshjo $b Naqibullah $p EUBPHFKOP $4 070 $9 35 $f 1964- $T Katedra obchodného podnikania PHF |
701 | -1 | $3 eu_un_auth*p0075248 $a Olexová $b Cecília $p EUBPHFKMA $f 1976- $4 070 $9 30 $T Katedra manažmentu PHF |
701 | -1 | $3 eu_un_auth*0007095 $a Kralík $b Marián $9 30 $4 070 |
701 | -1 | $3 eu_un_auth*0053878 $a Danishjoo $b Enayat $4 070 $9 5 |
801 | -0 | $a SK $b BA004 $c 20191008 $g AACR2 |
T85 | $x existuji fulltexy |