1. An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot
Title | An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Translation | Algoritmus pri plánovaní bezpečnej dráhy t.j. bezkolíznej dráhy robota | ||||||||
Author info | Naqibullah Daneshjo, Cecília Olexová | ||||||||
Author | Daneshjo Naqibullah EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF | ||||||||
Co-authors | Olexová Cecília EUBPHFKMA - Katedra manažmentu PHF | ||||||||
Kralík Marián | |||||||||
Danishjoo Enayat | |||||||||
Source document | Advances in Science and Technology Research Journal. Vol. 13, no. 3 (June 2019), pp. 16-23 online. - Lublin : Lublin University of Technology. ISSN 2080-4075 | ||||||||
Note | VEGA 1/0251/17. - Registrovaný: Web of Science | ||||||||
Document kind | schedule of articles from periodics | ||||||||
Language | English | ||||||||
Country of Edition | Poland | ||||||||
Keywords | algoritmy * roboty * pohyb | ||||||||
Annotation | Prístup k riešeniu kolíznych stavov robota pri prevádzke zariadenia a aplikácia znalosti v prostredí systému CATIA. Plánovanie pohybu má zásadný význam v robotike, kde cieľom je určiť bezkolíznu cestu bez prekážok pre robota, ktorý pracuje v prostredí, ktoré obsahuje prekážky. Prekážkou môže byť objekt, ktorý sa nachádza v pracovnom priestore robotov. | ||||||||
Public work category | ADM | ||||||||
Registered in | WOS | ||||||||
Database | PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ | ||||||||
No. of Archival Copy | E19 00484-001, kópia plného textu | ||||||||
|