1. Effective Testing of Precision of a Motion of the Tool Center Point of the KUKA Industrial Welding Robot in Its Various Operating Modes
Title | Effective Testing of Precision of a Motion of the Tool Center Point of the KUKA Industrial Welding Robot in Its Various Operating Modes |
---|---|
Translation | Efektívne testovanie presnosti pohybu stredového bodu nástroja priemyselného zváracieho robota KUKA v rôznych jeho prevádzkových režimoch |
Author info | Igor Košťál |
Author | Košťál Igor EUBFHIKAI - Katedra aplikovanej informatiky FHI |
Source document | Advances in intelligent systems and computing [AISC] : Recent global research and education: Technological challenges : Proceedings of the 15th International conference on global research and education Inter-Academia 2016 : September 26-28, 2016, Warsaw, Poland. Vol. 519 (2017), pp. 379-386. - Cham : Springer International Publishing, 2017 ; Inter-Academia 2016 International conference. ISBN 978-3-319-46489-3. ISSN 2194-5357 |
Note | Registrovaný: Scopus. - Registrovaný: Web of Science |
Other Interrelated Works | A .NET application searching for data in a log file of the KUKA industrial welding robot / Košťál Igor |
Document kind | schedule of articles from year books |
Language | English |
Country of Edition | Switzerland |
systematics | 681.3.06 - Programové vybavenie počítača. Software |
Keywords | programy aplikačné * softvér * roboty priemyselné * robotizácia * automatizácia výroby * testy |
Annotation | Štyri prevádzkové režimy priemyselného zváracieho robota KUKA, z toho tri sú vhodné na testovanie presnosti pohybu stredového bodu nástroja TCP (tool center point) v podmienkach blízkych sériovej výrobe. Vytvorenie vyhľadávacej aplikácie v programovacom jazyku C# v prostredí .NET, ktorá z logovacieho súboru (Logbuch.txt) vydoluje všetky prepnutia prevádzkového režimu počas testovacej prevádzky, čo slúži ako podklad na opätovné preskúšanie robota. |
Public work category | Reports at international scientific conferences |
Registered in | WOS |
Registered in | SCOPUS |
Database | PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ |
References | (2) - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ |
No. of Archival Copy | E16 01527-001, kópia plného textu |