1. Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots
SYS | 0248041 | |
---|---|---|
LBL | 00000naa--22^^^^^---450- | |
005 | 20240502083703.8 | |
014 | $a 000443969200008 $2 CCC | |
014 | $a 000443969200008 $2 WOS | |
014 | $a 2-s2.0-85052816519 $2 SCOPUS | |
017 | 70 | $a 10.1016/j.advengsoft.2018.08.003 $2 DOI |
035 | $a 75011 $2 CREPC2 | |
100 | $a 20181002a2018łłłłm--y0sloc0103----ba | |
101 | 0- | $a eng $d eng |
102 | $a GB | |
200 | 1- | $a Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots $f Naqib Daneshjo, Marián Králik, Milan Majerník, Erika Dudáš Pajerská, Jana Naščáková |
301 | $a VEGA 1/0376/17 | |
301 | $a KEGA 026EU-4/2018 | |
321 | $a Registrovaný: Scopus | |
330 | $a Inovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model. | |
463 | -1 | $1 001 eu_un_cat*0248017 $1 011 $a 0965-9978 $1 200 1 $a Advances in Engineering Software $e Including Computing Systems in Engineering $v Vol. 124 (2018), pp. 90-96 $1 210 $a Oxford $c Elsevier Science |
541 | 1- | $a Vyhľadávanie bezkolíznych trajektórií obslužných priemyselných robotov |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0004890 $a priemysel |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0007109 $a výroba |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0001165 $a automatizácia |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0005454 $a robotizácia |
610 | 1- | $a priemysel strojársky $9 eu_un_auth*0075720 |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0005458 $a roboty priemyselné |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0005078 $a programovanie |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0006550 $a testy |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0003397 $a modely |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0006402 $a technika |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0002223 $a fyzika |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0006430 $a technológia |
700 | -1 | $3 eu_un_auth*0054929 $a Daneshjo $b Naqibullah $p EUBPHFKOP $4 070 $9 25 $f 1964- $T Katedra obchodného podnikania PHF |
701 | -1 | $3 eu_un_auth*p0035619 $a Králik $b Marián $4 070 $9 20 |
701 | -1 | $3 eu_un_auth*0034780 $a Majerník $b Milan $p EUBPHFKMA $4 070 $9 20 $f 1952- $T Katedra manažmentu PHF |
701 | -1 | $3 eu_un_auth*0049125 $a Dudáš-Pajerská $b Erika $p EUBPHFKOP $4 070 $9 20 $f 1988- $T Katedra obchodného podnikania PHF |
701 | -1 | $3 eu_un_auth*0021873 $a Naščáková $b Jana $p EUBPHFKOP $9 15 $4 070 $T Katedra obchodného podnikania PHF |
801 | -0 | $a SK $b BA004 $c 20181002 $g AACR2 |
T85 | $x existuji fulltexy |