SVETLÍK, Jozef - DANESHJO, Naqibullah. Design of Modular Robots. In Transfer 2007. Využívanie nových poznatkov v strojárskej praxi. Transfer 2007. - Trenčín : Digital Graphic, 2007. ISBN 978-80-8075-236-1. ISSN 1336-9695, s. 441-444 online.