Počet záznamov: 1
Effective Testing of Precision of a Motion of the Tool Center Point of the KUKA Industrial Welding Robot in Its Various Operating Modes
Názov Effective Testing of Precision of a Motion of the Tool Center Point of the KUKA Industrial Welding Robot in Its Various Operating Modes Preklad názvu Efektívne testovanie presnosti pohybu stredového bodu nástroja priemyselného zváracieho robota KUKA v rôznych jeho prevádzkových režimoch Autorské údaje Igor Košťál Autor Košťál Igor EUBFHIKAI - Katedra aplikovanej informatiky FHI Zdrojový dokument Advances in intelligent systems and computing [AISC] : Recent global research and education: Technological challenges : Proceedings of the 15th International conference on global research and education Inter-Academia 2016 : September 26-28, 2016, Warsaw, Poland. Vol. 519 (2017), pp. 379-386. - Cham : Springer International Publishing, 2017 ; Inter-Academia 2016 International conference. ISBN 978-3-319-46489-3. ISSN 2194-5357 Poznámky Registrovaný: Scopus. - Registrovaný: Web of Science Iné súvisiace práce A .NET application searching for data in a log file of the KUKA industrial welding robot / Košťál Igor Druh dokumentu rozpis článkov zo zborníkov Jazyk dokumentu angličtina Krajina vydania Švajčiarsko Systematika 681.3.06 - Programové vybavenie počítača. Software Heslá programy aplikačné * softvér * roboty priemyselné * robotizácia * automatizácia výroby * testy Anotácia Štyri prevádzkové režimy priemyselného zváracieho robota KUKA, z toho tri sú vhodné na testovanie presnosti pohybu stredového bodu nástroja TCP (tool center point) v podmienkach blízkych sériovej výrobe. Vytvorenie vyhľadávacej aplikácie v programovacom jazyku C# v prostredí .NET, ktorá z logovacieho súboru (Logbuch.txt) vydoluje všetky prepnutia prevádzkového režimu počas testovacej prevádzky, čo slúži ako podklad na opätovné preskúšanie robota. Kategória EPC Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách Registrované v WOS Registrované v SCOPUS Báza dát PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Odkazy (2) - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Archív EPC E16 01527-001, kópia plného textu
článok
Počet záznamov: 1