Počet záznamov: 1  

Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots

  1. Názov Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots
    Preklad názvuVyhľadávanie bezkolíznych trajektórií obslužných priemyselných robotov
    Autorské údajeNaqib Daneshjo, Marián Králik, Milan Majerník, Erika Dudáš Pajerská, Jana Naščáková
    Autor Daneshjo Naqibullah EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF
    Spoluautori Králik Marián
    Majerník Milan EUBPHFKMA - Katedra manažmentu PHF
    Dudáš-Pajerská Erika EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF
    Naščáková Jana EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF
    Zdrojový dokument Advances in Engineering Software : Including Computing Systems in Engineering. Vol. 124 (2018), pp. 90-96. - Oxford : Elsevier Science. ISSN 0965-9978
    DOI 10.1016/j.advengsoft.2018.08.003
    PoznámkyVEGA 1/0376/17. - KEGA 026EU-4/2018. - Registrovaný: Scopus
    Druh dokumenturozpis článkov z periodík
    Jazyk dokumentuangličtina
    Krajina vydaniaVeľká Británia
    Heslá priemysel * výroba * automatizácia * robotizácia * priemysel strojársky * roboty priemyselné * programovanie * testy * modely * technika * fyzika * technológia
    AnotáciaInovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model.
    Kategória EPCVedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    Registrované vWOS
    Registrované vSCOPUS
    Báza dátPUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    Archív EPCE18 00476-001, kópia plného textu

    Názov súboruVeľkosťTyp prístupu
    Plný text PDF3 MBz IP adresy SEK po prihlásení
    článok

    článok

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.