Počet záznamov: 1
An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot
Názov An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot Preklad názvu Algoritmus pri plánovaní bezpečnej dráhy t.j. bezkolíznej dráhy robota Autorské údaje Naqibullah Daneshjo, Cecília Olexová Autor Daneshjo Naqibullah EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF Spoluautori Olexová Cecília EUBPHFKMA - Katedra manažmentu PHF Kralík Marián Danishjoo Enayat Zdrojový dokument Advances in Science and Technology Research Journal. Vol. 13, no. 3 (June 2019), pp. 16-23 online. - Lublin : Lublin University of Technology. ISSN 2080-4075 Poznámky VEGA 1/0251/17. - Registrovaný: Web of Science Druh dokumentu rozpis článkov z periodík Jazyk dokumentu angličtina Krajina vydania Poľsko Heslá algoritmy * roboty * pohyb Anotácia Prístup k riešeniu kolíznych stavov robota pri prevádzke zariadenia a aplikácia znalosti v prostredí systému CATIA. Plánovanie pohybu má zásadný význam v robotike, kde cieľom je určiť bezkolíznu cestu bez prekážok pre robota, ktorý pracuje v prostredí, ktoré obsahuje prekážky. Prekážkou môže byť objekt, ktorý sa nachádza v pracovnom priestore robotov. Kategória EPC ADM Registrované v WOS Báza dát PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Archív EPC E19 00484-001, kópia plného textu
Názov súboru Veľkosť Typ prístupu Plný text PDF 1.2 MB z IP adresy SEK po prihlásení 
článok
Počet záznamov: 1