Počet záznamov: 1
Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot
Názov Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot Preklad názvu Neurálno-genetický riadiaci algoritmus pre dvojčlánkový robot Autorské údaje Slavomír Kajan, Štefan Kozák Autor Kajan Slavomír Spoluautori Kozák Štefan Zdrojový dokument Information Technology Applications : International Journal of Information Technology Applications. Vol. 11, no. 2 (2022), pp. 33-42. - Bratislava : Paneurópska vysoká škola : Občianske združenie VZDELÁVANIE - VEDA - VÝSKUM, 2022. ISSN 2453-7497 Druh dokumentu rozpis článkov z periodík Jazyk dokumentu angličtina Krajina vydania Slovenská republika Heslá roboty * programovanie nelineárne * systémy operačné * siete neurónové * algoritmy Anotácia Tento článok sa zaoberá mäkkým riadením nelineárneho dynamického modelu – robota. Mäkké metódy založené na neurónových sieťach a genetických algoritmoch demonštrujú silnú schopnosť riešiť problémy. Sú založené na celkom jednoduchých princípoch, ale využívajú výhody ich matematickej povahy: nelineárne iteračné výpočtové riešenia. Jedným zo spôsobov riadenia takýchto nelineárnych systémov je využitie neurónových sietí ako účinných regulátorov. Báza dát ČLÁNKY Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Čísla 2022: 2
Názov súboru Veľkosť Typ prístupu Plný text PDF 304.1 KB z IP adresy SEK po prihlásení 
článok
Počet záznamov: 1