Počet záznamov: 1
Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms
Názov Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms Preklad názvu Simulačné modelovanie kinematických štruktúr paralelných mechanizmov Autorské údaje Naqibullah Daneshjo, Matej Ščerba, Renáta Ševčíková, Samer Al-Rabeei, Samuel Mir Autor Daneshjo Naqibullah EUBOBFKMA - Katedra marketingu OBF Spoluautori Ščerba Matej Ševčíková Renáta EUBOBFKMA - Katedra marketingu OBF Al-Rabeei Samer Mir Samuel Zdrojový dokument Engineering, Technology and Applied Science Research. Vol. 15, no. 2 (2025), pp. 20714 -20721. - Gastouni : Eos Assoc. ISSN 2241-4487 Poznámky KEGA 003EU-4/2025. - VEGA 1/0064/23. - Registrovaný: Scopus Druh dokumentu rozpis článkov zo zborníkov Jazyk dokumentu angličtina Krajina vydania Grécko Heslá pokrok * pokrok technický * robotizácia * roboty * veda Anotácia Táto štúdia ponúka hĺbkové preskúmanie súčasného pokroku a prevládajúceho stavu paralelných kinematických štruktúr s osobitným dôrazom na roboty Delta. Ťažiskom tejto štúdie je konštrukčné riešenie modelu robota Delta v systéme Pro/ENGINEER. Štúdia skúma dizajn a pevnostný výpočet jednotlivých komponentov robota Delta okrem určenia jeho pracovného priestoru. Paralelné mechanizmy sa vyznačujú jedinečnou kinematickou štruktúrou, ktorá je stelesnená uzavretým kinematickým reťazcom. Koncový efektor mechanizmu je potom pripojený k základni pomocou viacerých ramien. Táto konfigurácia ponúka výrazné výhody, predovšetkým z hľadiska zvýšenej tuhosti a súvisiacich vlastností. Priamy kinematický problém sa používa na odvodenie súradníc koncového efektora zo známych polôh akčných členov. Kategória EPC ADM Registrované v SCOPUS Báza dát PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Archív EPC E25 00199-001, online
Názov súboru Veľkosť Typ prístupu Plný text PDF 1.2 MB verejne dostupné 
článok
Počet záznamov: 1