Počet záznamov: 1
Detection of Selected Regulatory Traffic Signs Using Common Dashboard Camera
Názov Detection of Selected Regulatory Traffic Signs Using Common Dashboard Camera Preklad názvu Detekcia vybraných dopravných značiek pomocou spoločnej kamery na palubnej doske Autorské údaje Dušan Koniar, Libor Hargaš, Matúš Danko Autor Koniar Dušan Spoluautori Hargaš Libor Danko Matúš Zdrojový dokument Komunikácie : vedecké listy Žilinskej univerzity v Žiline. Vol. 27, no. 4 (2025), s. C61-C69. - Žilina : EDIS-Publishing House UNIZA, 2025. ISSN 1335-4205 DOI 10.26552/com.C.2025.051 Druh dokumentu rozpis článkov z periodík Jazyk dokumentu angličtina Krajina vydania Slovenská republika Heslá vozidlá motorové * doprava * systémy automatické * algoritmy * robotizácia Anotácia V súčasnosti mnoho moderných vozidiel obsahuje množstvo systémov pre autonómne funkcie alebo asistenčné systémy vodiča (rozpoznávanie dopravných značiek). Moderné vozidlá obsahujú mnoho vstavaných systémov a riadiacich jednotiek (aj pre spracovanie signálov a obrazu), takže je možná implementácia hlbokého učenia alebo algoritmov založených na umelej inteligencii. V starších vozidlách uvedené systémy chýbajú alebo sú obmedzené. V tomto článku je predstavený návrh algoritmu na detekciu vybraných dopravných značiek s cieľom rozšíriť vybrané autonómne alebo inteligentné funkcie starších vozidiel. Algoritmus je založený na detekcii tvaru a farby kľúčových prvkov vybraných dopravných značiek s reguláciou (zosilnenie špecifikovaných farebných pixelov a zovšeobecnená Houghova transformácia). Tento algoritmus sa dá ľahko implementovať alebo použiť v mnohých iných aplikáciách, napríklad na riadenie mobilných alebo robotických platforiem. V tomto článku je tiež hodnotená účinnosť detekcie algoritmu. Báza dát ČLÁNKY Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Čísla 2025: 4
Názov súboru Veľkosť Typ prístupu Plný text PDF 1.9 MB verejne dostupné 
článok
Počet záznamov: 1