Počet záznamov: 1
Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots
Názov Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots Preklad názvu Vyhľadávanie bezkolíznych trajektórií obslužných priemyselných robotov Autorské údaje Naqib Daneshjo, Marián Králik, Milan Majerník, Erika Dudáš Pajerská, Jana Naščáková Autor Daneshjo Naqibullah EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF Spoluautori Králik Marián Majerník Milan EUBPHFKMA - Katedra manažmentu PHF Dudáš-Pajerská Erika EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF Naščáková Jana EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF Zdrojový dokument Advances in Engineering Software : Including Computing Systems in Engineering. Vol. 124 (2018), pp. 90-96. - Oxford : Elsevier Science. ISSN 0965-9978 DOI 10.1016/j.advengsoft.2018.08.003 Poznámky VEGA 1/0376/17. - KEGA 026EU-4/2018. - Registrovaný: Scopus Druh dokumentu rozpis článkov z periodík Jazyk dokumentu angličtina Krajina vydania Veľká Británia Heslá priemysel * výroba * automatizácia * robotizácia * priemysel strojársky * roboty priemyselné * programovanie * testy * modely * technika * fyzika * technológia Anotácia Inovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model. Kategória EPC Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch Registrované v WOS Registrované v SCOPUS Báza dát PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Archív EPC E18 00476-001, kópia plného textu
Názov súboru Veľkosť Typ prístupu Plný text PDF 3 MB z IP adresy SEK po prihlásení 
článok
Počet záznamov: 1