Počet záznamov: 1
Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm
Title Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm Translation Obchádzanie prekážok v pracovnej zóne robota s využitím Leeho algoritmu Author info Naqibullah Daneshjo, Marián Králik, Katarína Petrovčiková, Erika Dudáš-Pajerská, Michael Paštéka Author Daneshjo Naqibullah EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF Co-authors Kralík Marián Petrovčiková Katarína EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF Dudáš-Pajerská Erika EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF Paštéka Michael Source document Advances in Science and Technology Research Journal : Reviewed International Journal. Vol. 13, no. 2 (2019), pp. 72-83 online. - Lublin : Lublin University of Technology. ISSN 2080-4075 Note Registrovaný: Web of Science Document kind schedule of articles from periodics Language English Country of Edition Poland Keywords zóny * algoritmy * roboty Annotation Aplikácia Leeho algoritmu, aby sa zabránilo prekážkam v pracovnej zóne robota. Vytvorenie konfiguračného poľa - vytvorenie siete, v ktorej je umiestnená prekážka. Identifikácia bezkolíznej trajektórie pre robota, vyhýbajúcej sa prekážke. Public work category ADM Registered in WOS Database PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ No. of Archival Copy E19 00410-001, kópia plného textu
File name Size Typ prístupu Plný text PDF 6.3 MB from the SEK IP address after logging in 
článok
Počet záznamov: 1