ČERNOUS'KO, Feliks Leonidovič - BOLOTNIK, Nikolaj Nikolajevič - GRADECKIJ, Valerij Georgijevič. Manipuljacionnyje roboty : Dinamika, upravlenije, optimizacija. 1. izd. Moskva : Nauka, 1989. 363 s. Naučnyje osnovy robototechniky, No.16. [Počet ex. : 1, z toho voľných 1, prezenčne 0]