Počet záznamov: 1
Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots
SYS 0248041 LBL 00000naa--22^^^^^---450- 005 20240502083703.8 014 $a 000443969200008 $2 CCC 014 $a 000443969200008 $2 WOS 014 $a 2-s2.0-85052816519 $2 SCOPUS 017 70
$a 10.1016/j.advengsoft.2018.08.003 $2 DOI 035 $a 75011 $2 CREPC2 100 $a 20181002a2018łłłłm--y0sloc0103----ba 101 0-
$a eng $d eng 102 $a GB 200 1-
$a Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots $f Naqib Daneshjo, Marián Králik, Milan Majerník, Erika Dudáš Pajerská, Jana Naščáková 301 $a VEGA 1/0376/17 301 $a KEGA 026EU-4/2018 321 $a Registrovaný: Scopus 330 $a Inovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model. 463 -1
$1 001 eu_un_cat*0248017 $1 011 $a 0965-9978 $1 200 1 $a Advances in Engineering Software $e Including Computing Systems in Engineering $v Vol. 124 (2018), pp. 90-96 $1 210 $a Oxford $c Elsevier Science 541 1-
$a Vyhľadávanie bezkolíznych trajektórií obslužných priemyselných robotov 610 1-
$9 eu_un_auth*h0004890 $a priemysel 610 1-
$9 eu_un_auth*h0007109 $a výroba 610 1-
$9 eu_un_auth*h0001165 $a automatizácia 610 1-
$9 eu_un_auth*h0005454 $a robotizácia 610 1-
$a priemysel strojársky $9 eu_un_auth*0075720 610 1-
$9 eu_un_auth*h0005458 $a roboty priemyselné 610 1-
$9 eu_un_auth*h0005078 $a programovanie 610 1-
$9 eu_un_auth*h0006550 $a testy 610 1-
$9 eu_un_auth*h0003397 $a modely 610 1-
$9 eu_un_auth*h0006402 $a technika 610 1-
$9 eu_un_auth*h0002223 $a fyzika 610 1-
$9 eu_un_auth*h0006430 $a technológia 700 -1
$3 eu_un_auth*0054929 $a Daneshjo $b Naqibullah $p EUBPHFKOP $4 070 $9 25 $f 1964- $T Katedra obchodného podnikania PHF 701 -1
$3 eu_un_auth*p0035619 $a Králik $b Marián $4 070 $9 20 701 -1
$3 eu_un_auth*0034780 $a Majerník $b Milan $p EUBPHFKMA $4 070 $9 20 $f 1952- $T Katedra manažmentu PHF 701 -1
$3 eu_un_auth*0049125 $a Dudáš-Pajerská $b Erika $p EUBPHFKOP $4 070 $9 20 $f 1988- $T Katedra obchodného podnikania PHF 701 -1
$3 eu_un_auth*0021873 $a Naščáková $b Jana $p EUBPHFKOP $9 15 $4 070 $T Katedra obchodného podnikania PHF 801 -0
$a SK $b BA004 $c 20181002 $g AACR2 T85 $x existuji fulltexy
Počet záznamov: 1