Počet záznamov: 1  

Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm

  1. Názov Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm
    Preklad názvuObchádzanie prekážok v pracovnej zóne robota s využitím Leeho algoritmu
    Autorské údajeNaqibullah Daneshjo, Marián Králik, Katarína Petrovčiková, Erika Dudáš-Pajerská, Michael Paštéka
    Autor Daneshjo Naqibullah EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF
    Spoluautori Kralík Marián
    Petrovčiková Katarína EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF
    Dudáš-Pajerská Erika EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF
    Paštéka Michael
    Zdrojový dokument Advances in Science and Technology Research Journal : Reviewed International Journal. Vol. 13, no. 2 (2019), pp. 72-83 online. - Lublin : Lublin University of Technology. ISSN 2080-4075
    PoznámkyRegistrovaný: Web of Science
    Druh dokumenturozpis článkov z periodík
    Jazyk dokumentuangličtina
    Krajina vydaniaPoľsko
    Heslá zóny * algoritmy * roboty
    AnotáciaAplikácia Leeho algoritmu, aby sa zabránilo prekážkam v pracovnej zóne robota. Vytvorenie konfiguračného poľa - vytvorenie siete, v ktorej je umiestnená prekážka. Identifikácia bezkolíznej trajektórie pre robota, vyhýbajúcej sa prekážke.
    Kategória EPCADM
    Registrované vWOS
    Báza dátPUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    Archív EPCE19 00410-001, kópia plného textu

    Názov súboruVeľkosťTyp prístupu
    Plný text PDF6.3 MBz IP adresy SEK po prihlásení
    článok

    článok

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.