Počet záznamov: 1
Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm
Názov Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm Preklad názvu Obchádzanie prekážok v pracovnej zóne robota s využitím Leeho algoritmu Autorské údaje Naqibullah Daneshjo, Marián Králik, Katarína Petrovčiková, Erika Dudáš-Pajerská, Michael Paštéka Autor Daneshjo Naqibullah EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF Spoluautori Kralík Marián Petrovčiková Katarína EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF Dudáš-Pajerská Erika EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF Paštéka Michael Zdrojový dokument Advances in Science and Technology Research Journal : Reviewed International Journal. Vol. 13, no. 2 (2019), pp. 72-83 online. - Lublin : Lublin University of Technology. ISSN 2080-4075 Poznámky Registrovaný: Web of Science Druh dokumentu rozpis článkov z periodík Jazyk dokumentu angličtina Krajina vydania Poľsko Heslá zóny * algoritmy * roboty Anotácia Aplikácia Leeho algoritmu, aby sa zabránilo prekážkam v pracovnej zóne robota. Vytvorenie konfiguračného poľa - vytvorenie siete, v ktorej je umiestnená prekážka. Identifikácia bezkolíznej trajektórie pre robota, vyhýbajúcej sa prekážke. Kategória EPC ADM Registrované v WOS Báza dát PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Archív EPC E19 00410-001, kópia plného textu
Názov súboru Veľkosť Typ prístupu Plný text PDF 6.3 MB z IP adresy SEK po prihlásení článok
Počet záznamov: 1