DANESHJO, Naqibullah - RUDY, Vladimír. Modelovanie robotických výrobných systémov a ich výstavbových prostriedkov. In Automatizácia/Robotika v teórii a praxi: 6. celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou. ROBTEP 2002. - Košice : Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta, 2002. ISBN 80-7099-826-1, s. 91-96 online.