Počet záznamov: 1
Effective Testing of Precision of a Motion of the Tool Center Point of the KUKA Industrial Welding Robot in Its Various Operating Modes
SYS 0227725 LBL 00000naa--22^^^^^---450- 005 20221031111940.1 014 $a 000392135400051 $2 WOS 014 $a 2-s2.0-84989913271 $2 SCOPUS 100 $a 20170303ałłłłłłłłm--y0sloc0103----ba 101 0-
$a eng $d eng 102 $a CH 200 1-
$a Effective Testing of Precision of a Motion of the Tool Center Point of the KUKA Industrial Welding Robot in Its Various Operating Modes $f Igor Košťál 321 $a Registrovaný: Scopus 321 $a Registrovaný: Web of Science 330 $a Štyri prevádzkové režimy priemyselného zváracieho robota KUKA, z toho tri sú vhodné na testovanie presnosti pohybu stredového bodu nástroja TCP (tool center point) v podmienkach blízkych sériovej výrobe. Vytvorenie vyhľadávacej aplikácie v programovacom jazyku C# v prostredí .NET, ktorá z logovacieho súboru (Logbuch.txt) vydoluje všetky prepnutia prevádzkového režimu počas testovacej prevádzky, čo slúži ako podklad na opätovné preskúšanie robota. 463 -1
$1 011 $a 2194-5357 $1 010 $a 978-3-319-46489-3 $1 200 1 $a Advances in intelligent systems and computing [AISC] $e Recent global research and education: Technological challenges : Proceedings of the 15th International conference on global research and education Inter-Academia 2016 : September 26-28, 2016, Warsaw, Poland $f Editors: Ryszard Jabłoński, Roman Szewczyk $v Vol. 519 (2017), pp. 379-386 $1 210 $a Cham $c Springer International Publishing $d 2017 $1 215 $a [518 pp.] $1 710 12 $a Inter-Academia 2016 $b International conference $e Warsaw, Poland $f 26.-28.9.2016 488 -1
$1 001 eu_un_cat*0195756 $1 200 1 $a <A> .NET application searching for data in a log file of the KUKA industrial welding robot $1 700 1 $3 eu_un_auth*0037999 $a Košťál $b Igor $4 070 541 1-
$a Efektívne testovanie presnosti pohybu stredového bodu nástroja priemyselného zváracieho robota KUKA v rôznych jeho prevádzkových režimoch 610 1-
$9 eu_un_auth*h0005106 $a programy aplikačné 610 1-
$9 eu_un_auth*0003124 $a softvér 610 1-
$9 eu_un_auth*h0005458 $a roboty priemyselné 610 1-
$9 eu_un_auth*h0005454 $a robotizácia 610 1-
$9 eu_un_auth*h0001170 $a automatizácia výroby 610 1-
$9 eu_un_auth*h0006550 $a testy 675 $a 681.3.06 $v 1. stred. $z slo $T . $3 eu_un_auth*h0000372 $x Programové vybavenie počítača. Software 700 -1
$3 eu_un_auth*0037999 $a Košťál $b Igor $p EUBFHIKAI $4 070 $9 100 $f 1962- $T Katedra aplikovanej informatiky FHI 801 -0
$a SK $b BA004 $c 20170303 $g AACR2 830 $a Zmena roku vykazovania (2016 >> 2017) podľa vročenia zdrojového dokumentu na základe kontroly z ministerstva. T85 $x existuji fulltexy
Počet záznamov: 1