Počet záznamov: 1  

An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot

  1. SYS0258814
    LBL
      
    00000naa--22^^^^^---450-
    005
      
    20240502083736.0
    014
      
    $a 000486586900002 $2 WOS
    035
      
    $a 140485 $2 CREPC2
    100
      
    $a 20191008a2019łłłłm--y0sloc0103----ba
    101
    0-
    $a eng $d eng
    102
      
    $a PL
    200
    1-
    $a <An> Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot $f Naqibullah Daneshjo, Cecília Olexová
    301
      
    $a VEGA 1/0251/17
    321
      
    $a Registrovaný: Web of Science
    330
      
    $a Prístup k riešeniu kolíznych stavov robota pri prevádzke zariadenia a aplikácia znalosti v prostredí systému CATIA. Plánovanie pohybu má zásadný význam v robotike, kde cieľom je určiť bezkolíznu cestu bez prekážok pre robota, ktorý pracuje v prostredí, ktoré obsahuje prekážky. Prekážkou môže byť objekt, ktorý sa nachádza v pracovnom priestore robotov.
    463
    -1
    $1 001 eu_un_cat*0250134 $1 011 $a 2080-4075 $1 200 1 $a Advances in Science and Technology Research Journal $b elektronický zdroj $v Vol. 13, no. 3 (June 2019), pp. 16-23 online $1 210 $a Lublin $c Lublin University of Technology
    541
    1-
    $a Algoritmus pri plánovaní bezpečnej dráhy t.j. bezkolíznej dráhy robota
    610
    1-
    $9 eu_un_auth*h0001064 $a algoritmy
    610
    1-
    $9 eu_un_auth*h0005457 $a roboty
    610
    1-
    $9 eu_un_auth*h0004337 $a pohyb
    700
    -1
    $3 eu_un_auth*0054929 $a Daneshjo $b Naqibullah $p EUBPHFKOP $4 070 $9 35 $f 1964- $T Katedra obchodného podnikania PHF
    701
    -1
    $3 eu_un_auth*p0075248 $a Olexová $b Cecília $p EUBPHFKMA $f 1976- $4 070 $9 30 $T Katedra manažmentu PHF
    701
    -1
    $3 eu_un_auth*0007095 $a Kralík $b Marián $9 30 $4 070
    701
    -1
    $3 eu_un_auth*0053878 $a Danishjoo $b Enayat $4 070 $9 5
    801
    -0
    $a SK $b BA004 $c 20191008 $g AACR2
    T85
      
    $x existuji fulltexy
Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.