Počet záznamov: 1
Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot
SYS 0295553 LBL 00000naa--22^^^^^---450- 005 20240417075243.0 100 $a 20230727a2022łłłłm--y0sloc0103----ba 101 0-
$a eng 102 $a SK 200 1-
$a Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot $f Slavomír Kajan, Štefan Kozák 330 $a Tento článok sa zaoberá mäkkým riadením nelineárneho dynamického modelu – robota. Mäkké metódy založené na neurónových sieťach a genetických algoritmoch demonštrujú silnú schopnosť riešiť problémy. Sú založené na celkom jednoduchých princípoch, ale využívajú výhody ich matematickej povahy: nelineárne iteračné výpočtové riešenia. Jedným zo spôsobov riadenia takýchto nelineárnych systémov je využitie neurónových sietí ako účinných regulátorov. 463 -1
$1 001 eu_un_cat*0295552 $1 011 $a 2453-7497 $1 200 1 $a Information Technology Applications $b elektronický zdroj $e International Journal of Information Technology Applications $d Aplikácie informačných technológií: [medzinárodný časopis] $z slo $v Vol. 11, no. 2 (2022), pp. 33-42 $1 210 $a Bratislava $c Paneurópska vysoká škola $c Občianske združenie VZDELÁVANIE - VEDA - VÝSKUM $d 2022 541 1-
$a Neurálno-genetický riadiaci algoritmus pre dvojčlánkový robot 610 1-
$9 eu_un_auth*h0005457 $a roboty 610 1-
$9 eu_un_auth*h0005091 $a programovanie nelineárne 610 1-
$9 eu_un_auth*h0006199 $a systémy operačné 610 1-
$9 eu_un_auth*h0005687 $a siete neurónové 610 1-
$9 eu_un_auth*h0001064 $a algoritmy 700 -1
$3 eu_un_auth*0082435 $a Kajan $b Slavomír $4 070 701 -1
$3 eu_un_auth*0077182 $a Kozák $b Štefan $4 070 801 -0
$a SK $b BA004 $c 20230727 $g AACR2 T85 $x existuji fulltexy
Počet záznamov: 1