VELIČENKO, Vladislav Viktorovič. Matrično-geometričeskije metody v mechanike s priloženijami k zadačam robototechniki. 1. izd. Moskva : Nauka, 1988. 279 s. Naučnyje osnovy robototechniky. [Počet ex. : 1, z toho voľných 1, prezenčne 0]