Vytlačiť
1. Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms
| SYS | 0310857 | |
|---|---|---|
| LBL | $$$$$naa$$22$$$$$$$$450$ | |
| 005 | 20250623092444.9 | |
| 014 | $a 2-s2.0-105003204580 $2 SCOPUS | |
| 035 | $a 1388950 $2 CREPC2 | |
| 100 | $a 20250619d2025łłłłm--y0sloc0103----ba | |
| 101 | 0- | $a eng $d eng |
| 102 | $a GR | |
| 200 | 1- | $a Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms $f Naqibullah Daneshjo, Matej Ščerba, Renáta Ševčíková, Samer Al-Rabeei, Samuel Mir |
| 301 | $a KEGA 003EU-4/2025 | |
| 301 | $a VEGA 1/0064/23 | |
| 321 | $a Registrovaný: Scopus | |
| 330 | $a Táto štúdia ponúka hĺbkové preskúmanie súčasného pokroku a prevládajúceho stavu paralelných kinematických štruktúr s osobitným dôrazom na roboty Delta. Ťažiskom tejto štúdie je konštrukčné riešenie modelu robota Delta v systéme Pro/ENGINEER. Štúdia skúma dizajn a pevnostný výpočet jednotlivých komponentov robota Delta okrem určenia jeho pracovného priestoru. Paralelné mechanizmy sa vyznačujú jedinečnou kinematickou štruktúrou, ktorá je stelesnená uzavretým kinematickým reťazcom. Koncový efektor mechanizmu je potom pripojený k základni pomocou viacerých ramien. Táto konfigurácia ponúka výrazné výhody, predovšetkým z hľadiska zvýšenej tuhosti a súvisiacich vlastností. Priamy kinematický problém sa používa na odvodenie súradníc koncového efektora zo známych polôh akčných členov. | |
| 463 | -1 | $1 001 eu_un_cat*0300028 $1 011 $a 2241-4487 $1 011 $a 1792-8036 $1 200 1 $a Engineering, Technology and Applied Science Research $v Vol. 15, no. 2 (2025), pp. 20714 -20721 $1 210 $a Gastouni $c Eos Assoc |
| 541 | 1- | $a Simulačné modelovanie kinematických štruktúr paralelných mechanizmov |
| 610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0004410 $a pokrok |
| 610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0004412 $a pokrok technický |
| 610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0005454 $a robotizácia |
| 610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0005457 $a roboty |
| 610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0006925 $a veda |
| 700 | -1 | $3 eu_un_auth*0054929 $a Daneshjo $b Naqibullah $p EUBOBFKMA $4 070 $9 20 $f 1964- $T Katedra marketingu OBF |
| 701 | -1 | $3 eu_un_auth*0095275 $a Ščerba $b Matej $4 070 $9 20 |
| 701 | -1 | $3 eu_un_auth*0076928 $a Ševčíková $b Renáta $p EUBOBFKMA $4 070 $9 20 $f 1982- $T Katedra marketingu OBF |
| 701 | -1 | $3 eu_un_auth*0095276 $a Al-Rabeei $b Samer $4 070 $9 20 |
| 701 | -1 | $3 eu_un_auth*0095277 $a Mir $b Samuel $4 070 $9 20 |
| 801 | -0 | $a SK $b BA004 $c 20250619 $g AACR2 |
| T85 | $x existuji fulltexy |