Vytlačiť
1. Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms
| Názov | Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Preklad názvu | Simulačné modelovanie kinematických štruktúr paralelných mechanizmov | ||||||||
| Autorské údaje | Naqibullah Daneshjo, Matej Ščerba, Renáta Ševčíková, Samer Al-Rabeei, Samuel Mir | ||||||||
| Autor | Daneshjo Naqibullah EUBOBFKMA - Katedra marketingu OBF | ||||||||
| Spoluautori | Ščerba Matej | ||||||||
| Ševčíková Renáta EUBOBFKMA - Katedra marketingu OBF | |||||||||
| Al-Rabeei Samer | |||||||||
| Mir Samuel | |||||||||
| Zdrojový dokument | Engineering, Technology and Applied Science Research. Vol. 15, no. 2 (2025), pp. 20714 -20721. - Gastouni : Eos Assoc. ISSN 2241-4487 | ||||||||
| Poznámky | KEGA 003EU-4/2025. - VEGA 1/0064/23. - Registrovaný: Scopus | ||||||||
| Druh dokumentu | rozpis článkov zo zborníkov | ||||||||
| Jazyk dokumentu | angličtina | ||||||||
| Krajina vydania | Grécko | ||||||||
| Heslá | pokrok * pokrok technický * robotizácia * roboty * veda | ||||||||
| Anotácia | Táto štúdia ponúka hĺbkové preskúmanie súčasného pokroku a prevládajúceho stavu paralelných kinematických štruktúr s osobitným dôrazom na roboty Delta. Ťažiskom tejto štúdie je konštrukčné riešenie modelu robota Delta v systéme Pro/ENGINEER. Štúdia skúma dizajn a pevnostný výpočet jednotlivých komponentov robota Delta okrem určenia jeho pracovného priestoru. Paralelné mechanizmy sa vyznačujú jedinečnou kinematickou štruktúrou, ktorá je stelesnená uzavretým kinematickým reťazcom. Koncový efektor mechanizmu je potom pripojený k základni pomocou viacerých ramien. Táto konfigurácia ponúka výrazné výhody, predovšetkým z hľadiska zvýšenej tuhosti a súvisiacich vlastností. Priamy kinematický problém sa používa na odvodenie súradníc koncového efektora zo známych polôh akčných členov. | ||||||||
| Kategória EPC | ADM | ||||||||
| Registrované v | SCOPUS | ||||||||
| Báza dát | PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ | ||||||||
| Archív EPC | E25 00199-001, online | ||||||||
| |||||||||