Vytlačiť
1. Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot
Názov | Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Preklad názvu | Neurálno-genetický riadiaci algoritmus pre dvojčlánkový robot | ||||||||
Autorské údaje | Slavomír Kajan, Štefan Kozák | ||||||||
Autor | Kajan Slavomír | ||||||||
Spoluautori | Kozák Štefan | ||||||||
Zdrojový dokument | Information Technology Applications : International Journal of Information Technology Applications. Vol. 11, no. 2 (2022), pp. 33-42. - Bratislava : Paneurópska vysoká škola : Občianske združenie VZDELÁVANIE - VEDA - VÝSKUM, 2022. ISSN 2453-7497 | ||||||||
Druh dokumentu | rozpis článkov z periodík | ||||||||
Jazyk dokumentu | angličtina | ||||||||
Krajina vydania | Slovenská republika | ||||||||
Heslá | roboty * programovanie nelineárne * systémy operačné * siete neurónové * algoritmy | ||||||||
Anotácia | Tento článok sa zaoberá mäkkým riadením nelineárneho dynamického modelu – robota. Mäkké metódy založené na neurónových sieťach a genetických algoritmoch demonštrujú silnú schopnosť riešiť problémy. Sú založené na celkom jednoduchých princípoch, ale využívajú výhody ich matematickej povahy: nelineárne iteračné výpočtové riešenia. Jedným zo spôsobov riadenia takýchto nelineárnych systémov je využitie neurónových sietí ako účinných regulátorov. | ||||||||
Báza dát | ČLÁNKY | ||||||||
Odkazy | PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika | ||||||||
Čísla | 2022: 2 | ||||||||
|