Vytlačiť
1. Effective Testing of Precision of a Motion of the Tool Center Point of the KUKA Industrial Welding Robot in Its Various Operating Modes
SYS | 0227725 | |
---|---|---|
LBL | 00000naa--22^^^^^---450- | |
005 | 20240612104552.3 | |
014 | $a 000392135400051 $2 WOS | |
014 | $a 2-s2.0-84989913271 $2 SCOPUS | |
100 | $a 20170303ałłłłłłłłm--y0sloc0103----ba | |
101 | 0- | $a eng $d eng |
102 | $a CH | |
200 | 1- | $a Effective Testing of Precision of a Motion of the Tool Center Point of the KUKA Industrial Welding Robot in Its Various Operating Modes $f Igor Košťál |
321 | $a Registrovaný: Scopus | |
321 | $a Registrovaný: Web of Science | |
330 | $a Štyri prevádzkové režimy priemyselného zváracieho robota KUKA, z toho tri sú vhodné na testovanie presnosti pohybu stredového bodu nástroja TCP (tool center point) v podmienkach blízkych sériovej výrobe. Vytvorenie vyhľadávacej aplikácie v programovacom jazyku C# v prostredí .NET, ktorá z logovacieho súboru (Logbuch.txt) vydoluje všetky prepnutia prevádzkového režimu počas testovacej prevádzky, čo slúži ako podklad na opätovné preskúšanie robota. | |
463 | -1 | $1 011 $a 2194-5357 $1 010 $a 978-3-319-46489-3 $1 200 1 $a Advances in intelligent systems and computing [AISC] $e Recent global research and education: Technological challenges : Proceedings of the 15th International conference on global research and education Inter-Academia 2016 : September 26-28, 2016, Warsaw, Poland $f Editors: Ryszard Jabłoński, Roman Szewczyk $v Vol. 519 (2017), pp. 379-386 $1 210 $a Cham $c Springer International Publishing $d 2017 $1 215 $a [518 pp.] $1 710 12 $a Inter-Academia 2016 $b International conference $e Warsaw, Poland $f 26.-28.9.2016 |
541 | 1- | $a Efektívne testovanie presnosti pohybu stredového bodu nástroja priemyselného zváracieho robota KUKA v rôznych jeho prevádzkových režimoch |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0005106 $a programy aplikačné |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*0003124 $a softvér |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0005458 $a roboty priemyselné |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0005454 $a robotizácia |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0001170 $a automatizácia výroby |
610 | 1- | $9 eu_un_auth*h0006550 $a testy |
675 | $a 681.3.06 $v 1. stred. $z slo $T . $3 eu_un_auth*h0000372 $x Programové vybavenie počítača. Software | |
700 | -1 | $3 eu_un_auth*0037999 $a Košťál $b Igor $p EUBFHIKAI $4 070 $9 100 $f 1962- $T Katedra aplikovanej informatiky FHI |
801 | -0 | $a SK $b BA004 $c 20170303 $g AACR2 |
830 | $a Zmena roku vykazovania (2016 >> 2017) podľa vročenia zdrojového dokumentu na základe kontroly z ministerstva. | |
T85 | $x existuji fulltexy |