Vytlačiť
1. Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm
Názov | Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Preklad názvu | Obchádzanie prekážok v pracovnej zóne robota s využitím Leeho algoritmu | ||||||||
Autorské údaje | Naqibullah Daneshjo, Marián Králik, Katarína Petrovčiková, Erika Dudáš-Pajerská, Michael Paštéka | ||||||||
Autor | Daneshjo Naqibullah EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF | ||||||||
Spoluautori | Kralík Marián | ||||||||
Petrovčiková Katarína EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF | |||||||||
Dudáš-Pajerská Erika EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF | |||||||||
Paštéka Michael | |||||||||
Zdrojový dokument | Advances in Science and Technology Research Journal : Reviewed International Journal. Vol. 13, no. 2 (2019), pp. 72-83 online. - Lublin : Lublin University of Technology. ISSN 2080-4075 | ||||||||
Poznámky | Registrovaný: Web of Science | ||||||||
Druh dokumentu | rozpis článkov z periodík | ||||||||
Jazyk dokumentu | angličtina | ||||||||
Krajina vydania | Poľsko | ||||||||
Heslá | zóny * algoritmy * roboty | ||||||||
Anotácia | Aplikácia Leeho algoritmu, aby sa zabránilo prekážkam v pracovnej zóne robota. Vytvorenie konfiguračného poľa - vytvorenie siete, v ktorej je umiestnená prekážka. Identifikácia bezkolíznej trajektórie pre robota, vyhýbajúcej sa prekážke. | ||||||||
Kategória EPC | ADM | ||||||||
Registrované v | WOS | ||||||||
Báza dát | PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ | ||||||||
Archív EPC | E19 00410-001, kópia plného textu | ||||||||
|