Vytlačiť
1. An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot
| Názov | An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Preklad názvu | Algoritmus pri plánovaní bezpečnej dráhy t.j. bezkolíznej dráhy robota | ||||||||
| Autorské údaje | Naqibullah Daneshjo, Cecília Olexová | ||||||||
| Autor | Daneshjo Naqibullah EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF | ||||||||
| Spoluautori | Olexová Cecília EUBPHFKMA - Katedra manažmentu PHF | ||||||||
| Kralík Marián | |||||||||
| Danishjoo Enayat | |||||||||
| Zdrojový dokument | Advances in Science and Technology Research Journal. Vol. 13, no. 3 (June 2019), pp. 16-23 online. - Lublin : Lublin University of Technology. ISSN 2080-4075 | ||||||||
| Poznámky | VEGA 1/0251/17. - Registrovaný: Web of Science | ||||||||
| Druh dokumentu | rozpis článkov z periodík | ||||||||
| Jazyk dokumentu | angličtina | ||||||||
| Krajina vydania | Poľsko | ||||||||
| Heslá | algoritmy * roboty * pohyb | ||||||||
| Anotácia | Prístup k riešeniu kolíznych stavov robota pri prevádzke zariadenia a aplikácia znalosti v prostredí systému CATIA. Plánovanie pohybu má zásadný význam v robotike, kde cieľom je určiť bezkolíznu cestu bez prekážok pre robota, ktorý pracuje v prostredí, ktoré obsahuje prekážky. Prekážkou môže byť objekt, ktorý sa nachádza v pracovnom priestore robotov. | ||||||||
| Kategória EPC | ADM | ||||||||
| Registrované v | WOS | ||||||||
| Báza dát | PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ | ||||||||
| Archív EPC | E19 00484-001, kópia plného textu | ||||||||
| |||||||||