Vytlačiť
1. Detection of Selected Regulatory Traffic Signs Using Common Dashboard Camera
| Názov | Detection of Selected Regulatory Traffic Signs Using Common Dashboard Camera | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Preklad názvu | Detekcia vybraných dopravných značiek pomocou spoločnej kamery na palubnej doske | ||||||||
| Autorské údaje | Dušan Koniar, Libor Hargaš, Matúš Danko | ||||||||
| Autor | Koniar Dušan | ||||||||
| Spoluautori | Hargaš Libor | ||||||||
| Danko Matúš | |||||||||
| Zdrojový dokument | Komunikácie : vedecké listy Žilinskej univerzity v Žiline. Vol. 27, no. 4 (2025), s. C61-C69. - Žilina : EDIS-Publishing House UNIZA, 2025. ISSN 1335-4205 | ||||||||
| DOI | 10.26552/com.C.2025.051 | ||||||||
| Druh dokumentu | rozpis článkov z periodík | ||||||||
| Jazyk dokumentu | angličtina | ||||||||
| Krajina vydania | Slovenská republika | ||||||||
| Heslá | vozidlá motorové * doprava * systémy automatické * algoritmy * robotizácia | ||||||||
| Anotácia | V súčasnosti mnoho moderných vozidiel obsahuje množstvo systémov pre autonómne funkcie alebo asistenčné systémy vodiča (rozpoznávanie dopravných značiek). Moderné vozidlá obsahujú mnoho vstavaných systémov a riadiacich jednotiek (aj pre spracovanie signálov a obrazu), takže je možná implementácia hlbokého učenia alebo algoritmov založených na umelej inteligencii. V starších vozidlách uvedené systémy chýbajú alebo sú obmedzené. V tomto článku je predstavený návrh algoritmu na detekciu vybraných dopravných značiek s cieľom rozšíriť vybrané autonómne alebo inteligentné funkcie starších vozidiel. Algoritmus je založený na detekcii tvaru a farby kľúčových prvkov vybraných dopravných značiek s reguláciou (zosilnenie špecifikovaných farebných pixelov a zovšeobecnená Houghova transformácia). Tento algoritmus sa dá ľahko implementovať alebo použiť v mnohých iných aplikáciách, napríklad na riadenie mobilných alebo robotických platforiem. V tomto článku je tiež hodnotená účinnosť detekcie algoritmu. | ||||||||
| Báza dát | ČLÁNKY | ||||||||
| Odkazy | PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika | ||||||||
| Čísla | 2025: 4 | ||||||||
| |||||||||