Vytlačiť
1. An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot
Názov | An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Preklad názvu | Algoritmus pri plánovaní bezpečnej dráhy t.j. bezkolíznej dráhy robota | ||||||||
Autorské údaje | Naqibullah Daneshjo, Cecília Olexová | ||||||||
Autor | Daneshjo Naqibullah EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF | ||||||||
Spoluautori | Olexová Cecília EUBPHFKMA - Katedra manažmentu PHF | ||||||||
Kralík Marián | |||||||||
Danishjoo Enayat | |||||||||
Zdrojový dokument | Advances in Science and Technology Research Journal. Vol. 13, no. 3 (June 2019), pp. 16-23 online. - Lublin : Lublin University of Technology. ISSN 2080-4075 | ||||||||
Poznámky | VEGA 1/0251/17. - Registrovaný: Web of Science | ||||||||
Druh dokumentu | rozpis článkov z periodík | ||||||||
Jazyk dokumentu | angličtina | ||||||||
Krajina vydania | Poľsko | ||||||||
Heslá | algoritmy * roboty * pohyb | ||||||||
Anotácia | Prístup k riešeniu kolíznych stavov robota pri prevádzke zariadenia a aplikácia znalosti v prostredí systému CATIA. Plánovanie pohybu má zásadný význam v robotike, kde cieľom je určiť bezkolíznu cestu bez prekážok pre robota, ktorý pracuje v prostredí, ktoré obsahuje prekážky. Prekážkou môže byť objekt, ktorý sa nachádza v pracovnom priestore robotov. | ||||||||
Kategória EPC | ADM | ||||||||
Registrované v | WOS | ||||||||
Báza dát | PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ | ||||||||
Archív EPC | E19 00484-001, kópia plného textu | ||||||||
|