Vytlačiť
1. Effective Testing of Precision of a Motion of the Tool Center Point of the KUKA Industrial Welding Robot in Its Various Operating Modes
Názov | Effective Testing of Precision of a Motion of the Tool Center Point of the KUKA Industrial Welding Robot in Its Various Operating Modes |
---|---|
Preklad názvu | Efektívne testovanie presnosti pohybu stredového bodu nástroja priemyselného zváracieho robota KUKA v rôznych jeho prevádzkových režimoch |
Autorské údaje | Igor Košťál |
Autor | Košťál Igor EUBFHIKAI - Katedra aplikovanej informatiky FHI |
Zdrojový dokument | Advances in intelligent systems and computing [AISC] : Recent global research and education: Technological challenges : Proceedings of the 15th International conference on global research and education Inter-Academia 2016 : September 26-28, 2016, Warsaw, Poland. Vol. 519 (2017), pp. 379-386. - Cham : Springer International Publishing, 2017 ; Inter-Academia 2016 International conference. ISBN 978-3-319-46489-3. ISSN 2194-5357 |
Poznámky | Registrovaný: Scopus. - Registrovaný: Web of Science |
Druh dokumentu | rozpis článkov zo zborníkov |
Jazyk dokumentu | angličtina |
Krajina vydania | Švajčiarsko |
Systematika | 681.3.06 - Programové vybavenie počítača. Software |
Heslá | programy aplikačné * softvér * roboty priemyselné * robotizácia * automatizácia výroby * testy |
Anotácia | Štyri prevádzkové režimy priemyselného zváracieho robota KUKA, z toho tri sú vhodné na testovanie presnosti pohybu stredového bodu nástroja TCP (tool center point) v podmienkach blízkych sériovej výrobe. Vytvorenie vyhľadávacej aplikácie v programovacom jazyku C# v prostredí .NET, ktorá z logovacieho súboru (Logbuch.txt) vydoluje všetky prepnutia prevádzkového režimu počas testovacej prevádzky, čo slúži ako podklad na opätovné preskúšanie robota. |
Kategória EPC | Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách |
Registrované v | WOS |
Registrované v | SCOPUS |
Báza dát | PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ |
Archív EPC | E16 01527-001, kópia plného textu |