Number of the records: 1
Detection of Selected Regulatory Traffic Signs Using Common Dashboard Camera
Title Detection of Selected Regulatory Traffic Signs Using Common Dashboard Camera Translation Detekcia vybraných dopravných značiek pomocou spoločnej kamery na palubnej doske Author info Dušan Koniar, Libor Hargaš, Matúš Danko Author Koniar Dušan Co-authors Hargaš Libor Danko Matúš Source document Komunikácie : vedecké listy Žilinskej univerzity v Žiline. Vol. 27, no. 4 (2025), s. C61-C69. - Žilina : EDIS-Publishing House UNIZA, 2025. ISSN 1335-4205 DOI 10.26552/com.C.2025.051 Document kind schedule of articles from periodics Language English Country of Edition Slovak Republic Keywords vozidlá motorové * doprava * systémy automatické * algoritmy * robotizácia Annotation V súčasnosti mnoho moderných vozidiel obsahuje množstvo systémov pre autonómne funkcie alebo asistenčné systémy vodiča (rozpoznávanie dopravných značiek). Moderné vozidlá obsahujú mnoho vstavaných systémov a riadiacich jednotiek (aj pre spracovanie signálov a obrazu), takže je možná implementácia hlbokého učenia alebo algoritmov založených na umelej inteligencii. V starších vozidlách uvedené systémy chýbajú alebo sú obmedzené. V tomto článku je predstavený návrh algoritmu na detekciu vybraných dopravných značiek s cieľom rozšíriť vybrané autonómne alebo inteligentné funkcie starších vozidiel. Algoritmus je založený na detekcii tvaru a farby kľúčových prvkov vybraných dopravných značiek s reguláciou (zosilnenie špecifikovaných farebných pixelov a zovšeobecnená Houghova transformácia). Tento algoritmus sa dá ľahko implementovať alebo použiť v mnohých iných aplikáciách, napríklad na riadenie mobilných alebo robotických platforiem. V tomto článku je tiež hodnotená účinnosť detekcie algoritmu. Database ARTICLES References PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Numbers 2025: 4
File name Size Typ prístupu Plný text PDF 1.9 MB publicly available 
article
Number of the records: 1