1. Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot
Title | Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Translation | Neurálno-genetický riadiaci algoritmus pre dvojčlánkový robot | ||||||||
Author info | Slavomír Kajan, Štefan Kozák | ||||||||
Author | Kajan Slavomír | ||||||||
Co-authors | Kozák Štefan | ||||||||
Source document | Information Technology Applications : International Journal of Information Technology Applications. Vol. 11, no. 2 (2022), pp. 33-42. - Bratislava : Paneurópska vysoká škola : Občianske združenie VZDELÁVANIE - VEDA - VÝSKUM, 2022. ISSN 2453-7497 | ||||||||
Document kind | schedule of articles from periodics | ||||||||
Language | English | ||||||||
Country of Edition | Slovak Republic | ||||||||
Keywords | roboty * programovanie nelineárne * systémy operačné * siete neurónové * algoritmy | ||||||||
Annotation | Tento článok sa zaoberá mäkkým riadením nelineárneho dynamického modelu – robota. Mäkké metódy založené na neurónových sieťach a genetických algoritmoch demonštrujú silnú schopnosť riešiť problémy. Sú založené na celkom jednoduchých princípoch, ale využívajú výhody ich matematickej povahy: nelineárne iteračné výpočtové riešenia. Jedným zo spôsobov riadenia takýchto nelineárnych systémov je využitie neurónových sietí ako účinných regulátorov. | ||||||||
Database | ARTICLES | ||||||||
References | PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika | ||||||||
Numbers | 2022: 2 | ||||||||
|