HAJDUK, Mikuláš - BALÁŽ, Vladimír - DANESHJO, Naqibullah. Simulácia a off-line programovanie priemyselných robotických systémov. In AT&P Journal. - Bratislava : HMH s.r.o. ISSN 1335-2237, 2005, roč. 12, č. 2, s. 84-85.