Ispytanija, kontrol' i diagnostirovanije gibkich proizvodstvennych sistem : Sbornik naučnych trudov. 1. izd. Moskva : Nauka, 1988. 284 s. Robototechnika i gibkije proizvodstvennyje sistemy. [Počet ex. : 1, z toho voľných 1, prezenčne 0]