1. Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots
Title | Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Translation | Vyhľadávanie bezkolíznych trajektórií obslužných priemyselných robotov | ||||||||
Author info | Naqib Daneshjo, Marián Králik, Milan Majerník, Erika Dudáš Pajerská, Jana Naščáková | ||||||||
Author | Daneshjo Naqibullah EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF | ||||||||
Co-authors | Králik Marián | ||||||||
Majerník Milan EUBPHFKMA - Katedra manažmentu PHF | |||||||||
Dudáš-Pajerská Erika EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF | |||||||||
Naščáková Jana EUBPHFKOP - Katedra obchodného podnikania PHF | |||||||||
Source document | Advances in Engineering Software : Including Computing Systems in Engineering. Vol. 124 (2018), pp. 90-96. - Oxford : Elsevier Science. ISSN 0965-9978 | ||||||||
DOI | 10.1016/j.advengsoft.2018.08.003 | ||||||||
Note | VEGA 1/0376/17. - KEGA 026EU-4/2018. - Registrovaný: Scopus | ||||||||
Document kind | schedule of articles from periodics | ||||||||
Language | English | ||||||||
Country of Edition | Great Britain | ||||||||
Keywords | priemysel * výroba * automatizácia * robotizácia * priemysel strojársky * roboty priemyselné * programovanie * testy * modely * technika * fyzika * technológia | ||||||||
Annotation | Inovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model. | ||||||||
Public work category | Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books | ||||||||
Registered in | WOS | ||||||||
Registered in | SCOPUS | ||||||||
Database | PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ | ||||||||
No. of Archival Copy | E18 00476-001, kópia plného textu | ||||||||
|